Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Navegação Multi-Sensor por Imagem
Este projeto foi finalizado em Abril de 2024
A navegação aérea em ambientes contestados por GNSS é um desafio tanto para aeronaves tripuladas quanto não tripuladas. Este projeto de pesquisa tem como objetivo estudar e desenvolver tecnologias e algoritmos para resolver o problema da navegação aérea sem depender do GNSS, focando em uma navegação baseada em imagens específicas com fusão de múltiplos sensores para obter uma localização precisa da aeronave. A aplicação proposta para ser usada neste projeto de pesquisa está relacionada ao transporte aéreo de cargas em uma área remota (ambiente desafiador e área de baixo risco), utilizando processamento de imagens em tempo real e outro processamento de sensores embarcados para melhorar a localização da aeronave, sem usar dados de GNSS. Esta aplicação possui uso dual (tanto militar quanto civil).
Este é um projeto de pesquisa colaborativo Brasil-Suécia que será realizado por pesquisadores de mestrado e doutorado aplicados nos institutos de educação e tecnologia do Brasil (IEAv e ITA) e da Suécia (LiU), utilizando dados reais coletados em testes de voo, e incluindo a participação de engenheiros da indústria aeronáutica tanto do Brasil (Embraer) quanto da Suécia (Saab). Este é um projeto de 3 anos com TRL inicial 3 e TRL final 5.