Sistema de Busca Autônomo

 

Objetivos:

• Demonstrar sistemas autônomos aéreos de busca e resgate (tripulados/não tripulados), utilizando Sistema Automático de Busca de Alvo baseado em imagens.
• Meios de reconhecimento de padrões, percepção, raciocínio, tomada de decisão e aprendizado de máquina combinando recursos disponíveis para avaliação da situação e ação em missões de Busca e Resgate.

 

Dois casos de uso:

• O caso de uso marítimo é baseado nas atividades dos projetos CERTI, IANA Tech e ITA. A solução é baseada em Aprendizado de Máquina.
• O caso de uso de acidente de avião desenvolvido pela Saab e LiU para uma solução focada em função cognitiva autônoma.

 

As duas abordagens para trocar soluções de pesquisa para benefício de todos, especialmente na área de extração de informações relevantes a partir de dados de sensores e sua posterior utilização no ciclo de cognição autônoma.

Pesquisadores

Publicações